Roda gigi adalah elemen mekanis yang terus-menerus menyatu dengan roda gigi pada pelek untuk mentransmisikan gerakan dan tenaga. Penerapan roda gigi dalam transmisi muncul sangat awal. Pada akhir abad ke-19, prinsip metode pemotongan gigi dan peralatan mesin khusus dan perkakas yang menggunakan prinsip ini untuk memotong gigi muncul satu demi satu. Dengan perkembangan produksi, stabilitas operasi roda gigi diperhatikan.
