Dengan rasio transmisi:
Rasio transmisi tetap - mekanisme roda gigi melingkar (silinder, kerucut)
Rasio transmisi variabel - mekanisme roda gigi non-lingkaran (gigi oval)
Menurut posisi relatif poros
Mekanisme roda gigi pesawat, transmisi roda gigi taji, transmisi roda gigi eksternal, transmisi roda gigi internal, transmisi rak dan pinion, transmisi roda gigi silinder heliks, transmisi roda gigi herringbone, mekanisme roda gigi luar angkasa, transmisi roda gigi bevel, transmisi roda gigi heliks poros terhuyung, penggerak roda gigi cacing
Dengan proses
Roda gigi miring, roda gigi setengah jadi kasar, roda gigi heliks, roda gigi internal, roda gigi pacu, roda gigi cacing
