Motor apa yang menggunakan magnet? Dimanakahletak magnet pada motor?
Motor DC (motor DC)
Karena arus kumparan perlu dibalik pada motor DC biasa, maka magnet hanya dapat dibuat menjadi stator agar kumparan dapat berputar. Struktur motor DC harus terdiri dari dua bagian: stator dan rotor. Bagian motor DC yang diam ketika sedang berjalan disebut stator. Fungsi utama stator adalah menghasilkan medan magnet. Ini terdiri dari alas, kutub magnet utama, kutub pergantian, penutup ujung, bantalan dan perangkat sikat. Bagian yang berputar disebut rotor. Fungsi utamanya adalah untuk menghasilkan torsi elektromagnetik dan gaya gerak listrik yang diinduksi. Merupakan pusat konversi energi motor DC, sehingga biasa disebut armature. Terdiri dari poros putar, inti jangkar, belitan jangkar, dan komutator. dan penggemar.
Motor DC tanpa sikat (motor BLDC)
Motor DC brushless biasanya terdiri dari stator dan rotor. Stator biasanya terdiri dari magnet dan kumparan permanen, dan rotor terdiri dari magnet permanen atau elektromagnet.
Karena motor DC brushless tidak memiliki komutator mekanis, maka kumparan dibuat menjadi stator dan magnet dibuat menjadi rotor. Cara pemasangan magnet rotor motor brushless magnet permanen: Magnet rotor umumnya berbentuk silinder, belah ketupat, ubin, persegi panjang, dll.
Inti rotor dirancang sesuai dengan kebutuhan yang berbeda. Baik magnet rotor dipasang di permukaan atau tertanam, peralatan khusus diperlukan untuk menyelesaikan pemuatan magnet. Jika jumlahnya banyak, cara manual tidak realistis, tidak efisien, dan mudah melukai tangan Anda. Oleh karena itu, peralatan pengisian baja magnetik umumnya digunakan. Menurut rotor yang berbeda, peralatan pengisian baja magnet yang sesuai dirancang untuk memastikan bahwa baja magnet dapat diisi dengan cepat sekali atau beberapa kali, yang dapat beradaptasi dengan pengiriman cepat.
Motor AC (motor AC)
Tidak ada magnet pada motor AC, dan arus dalam kumparan diubah secara alami, sehingga kumparan dapat digunakan sebagai stator atau rotor.
motor stepper
Berdasarkan strukturnya, motor stepper dapat dibagi menjadi tiga jenis: tipe magnet permanen, tipe reaktif, dan tipe hybrid. Motor stepper yang paling umum digunakan saat ini adalah motor stepper hybrid, karena memadukan keunggulan tipe magnet permanen dan tipe reaktif.
1. Magnet Permanen (PM)
Rotor terbuat dari bahan magnet permanen. Bahan magnet permanen yang digunakan sesuai dengan kekuatan motor stepper antara lain magnet NdFeB terikat dan magnet NdFeB sinter.
2. Prinsip Reaktif (Keengganan Variabel, VR)
Rotor terbuat dari bahan lunak (biasanya lembaran baja silikon atau batang besi listrik murni dan magnet lainnya). Ada beberapa kutub yang menonjol pada rotor. Dengan cara ini, ketika kumparan diberi energi, maka akan menarik rotor untuk berputar sehingga menyebabkan medan magnet pada rangkaian magnet berputar. Resistensi minimal. Slot gigi pada rotor menghasilkan perubahan keengganan saat berputar, sehingga disebut juga motor keengganan variabel. Motor stepper reaktif tidak menggunakan magnet permanen.
3. Melangkah Hibrida (HS)
Nama motor stepper hybrid berasal dari struktur rotornya yang merupakan gabungan dari rotor PM dan rotor VR. Motor stepper hybrid memiliki magnet permanen pada rotornya.
Motor servo
Motor servo biasanya terdiri dari motor itu sendiri, peredam dan encoder. Motornya sendiri bisa berupa motor DC maupun motor AC. Peredam dapat secara tepat mengurangi torsi keluaran dan kecepatan motor. Encoder dapat memberikan umpan balik posisi sudut motor secara real time, dan dapat mencapai kontrol dan posisi yang tepat dengan mengontrol output motor. Motor servo terutama terdiri dari stator dan rotor. Terdapat dua belitan pada stator, yaitu belitan medan dan belitan kendali. Rotor internal terbuat dari magnet permanen atau kumparan induksi, bahan konduktif magnetis, dan rotor berputar di bawah aksi medan magnet berputar yang dihasilkan oleh belitan eksitasi. Pada saat yang sama, motor servo memiliki encodernya sendiri, dan pengemudi menerima sinyal umpan balik dari encoder secara real time, dan kemudian menyesuaikan sudut putaran rotor berdasarkan perbandingan nilai umpan balik dengan nilai target. Terlihat bahwa keakuratan kendali motor servo sangat ditentukan oleh keakuratan encoder.
Motor induksi
Motor induksi disebut juga “motor asinkron”, yaitu rotor ditempatkan pada medan magnet yang berputar. Di bawah pengaruh medan magnet yang berputar, diperoleh torsi rotasi, sehingga rotor berputar. Rotor adalah konduktor yang dapat diputar, biasanya berbentuk sangkar tupai. Stator adalah bagian motor yang tidak berputar dan tugas utamanya adalah menghasilkan medan magnet yang berputar. Medan magnet yang berputar tidak dicapai secara mekanis. Sebaliknya, arus bolak-balik dialirkan melalui beberapa pasang elektromagnet sehingga menyebabkan sifat kutub magnetnya berubah secara siklis, sehingga setara dengan medan magnet yang berputar. Tidak ada magnet permanen yang digunakan pada motor induksi.
Motor seri
Motor seri satu fasa biasa disebut motor seri atau motor universal. Mereka terutama terdiri dari stator, rotor dan braket. Stator terdiri dari inti kutub menonjol dan belitan medan. Rotor terdiri dari inti kutub tersembunyi, belitan jangkar dan komutator. Ini terdiri dari deflektor dan poros berputar. Rangkaian seri terbentuk antara belitan medan dan belitan jangkar melalui sikat dan komutator. Magnet permanen tidak digunakan pada motor seri.
Motor sinkron
Seperti namanya, motor sinkron mampu berjalan dengan kecepatan konstan berapapun beban yang bekerja padanya. Rotor tereksitasi oleh catu daya DC, dan medan magnet yang dihasilkan oleh eksitasi DC di sekitar kumparan rotor seperti yang ditunjukkan di bawah ini. Rupanya karena medan magnet ini, rotor bertindak seperti magnet permanen. Rotor juga bisa dibuat dari magnet permanen. Pada motor sinkron magnet permanen, rotornya tersusun dari magnet permanen.
Motor asinkron
Motor asinkron dibagi menjadi dua bentuk menurut struktur rotornya: motor asinkron tipe sangkar tupai (motor asinkron sangkar tupai) dan motor asinkron tipe lilitan. Motor asinkron untuk pengoperasian motor. Karena arus belitan rotor dihasilkan secara induksi maka disebut juga motor induksi. Motor asinkron merupakan motor yang paling banyak digunakan dan paling diminati diantara semua jenis motor. Pada motor asinkron, stator menyuplai arus bolak-balik untuk menghasilkan medan magnet berputar, dan rotor diinduksi untuk menghasilkan medan magnet.
Dengan cara ini kedua medan magnet tersebut berinteraksi sehingga menyebabkan rotor berputar mengikuti putaran medan magnet stator. Rotor memutar medan magnet lebih lambat dibandingkan stator, mengalami slip, dan tidak sinkron sehingga disebut mesin asinkron. Motor asinkron tidak menggunakan magnet permanen.
Motor tiang berbayang
Shaded Pole Motor disebut juga Shaded Pole Motor merupakan salah satu jenis motor AC satu fasa. Biasanya menggunakan rotor aluminium cor berbentuk sangkar. Motor tiang berbayang dibagi menjadi motor tiang berbayang tiang menonjol dan motor tiang berbayang tiang tersembunyi. Umumnya digunakan pada acara berkapasitas kecil seperti start tanpa beban atau beban ringan, seperti kipas angin listrik, model listrik, dll. Karena merupakan motor AC, tidak terdapat magnet permanen pada stator atau rotor motor kutub yang diarsir. .
Motor tiang cakar
Motor tiang cakar magnet permanen tradisional, dua inti stator bekerja sama secara aksial kiri dan kanan untuk membentuk motor sinkron magnet permanen dengan kutub magnet berbentuk cakar. Dengan berkembangnya teknologi, motor tiang cakar juga dikembangkan motor tiang cakar eksitasi listrik dan motor tiang cakar eksitasi hybrid.
Motor Linier
Ada tiga bentuk umum motor linier: berbentuk U, datar, dan berbentuk tabung, disebut juga motor linier inti udara, motor linier inti besi, dan motor linier tipe poros (motor linier silinder).
1. Motor linier datar digunakan dalam platform gerak sumbu tunggal. Rakitan magnet dipasang dan rakitan koil menggerakkan pelat atas untuk bergerak.
2. Motor linier berbentuk U, motor linier inti besi berbentuk U digunakan pada platform gerak X, Y. Motor linier berbentuk U memiliki dua jalur magnet paralel yang berlawanan. Kumparan tersebut dibungkus dengan resin epoksi dan berfungsi sebagai pembangkit listrik. Komponen kumparan tidak mengandung besi. Inti besi perlu ditopang pada jalur magnet melalui bantalan untuk bergerak maju mundur.
Karena rakitan kumparan tidak memiliki inti besi, tidak ada daya tarik atau interferensi antara kumparan dan jalur magnet. Rakitan koil ini sangat ringan dan dapat mencapai akselerasi tinggi.
3. Diagram skematik motor linier poros: Di tengahnya terdapat poros yang berisi rakitan magnet cincin. Kumparan berbentuk silinder dan dikelilingi oleh poros. Keduanya dapat bergerak relatif satu sama lain dalam arah aksial. Beberapa motor poros mempunyai rel pemandu dan ada pula yang tidak. Desain ini memberikan alternatif terhadap penggerak isoaksial silinder atau sekrup utama. Motor linier poros digunakan dalam platform gerak sumbu tunggal, digerakkan oleh motor ganda. Kedua ujung poros motor dipasang, rakitan kumparan bergerak, penggaris kisi dan kepala derajat disusun di tengah, dan rel pemandu didistribusikan di kedua sisi penggaris kisi.
Motor cakram
Arah medan magnet motor biasa menyimpang pada arah radial, sedangkan arah medan magnet motor cakram sejajar dengan sumbu putar. Oleh karena itu, motor cakram disebut juga motor medan magnet aksial. Medan magnet bergerak dari arah aksial, yang tidak hanya memiliki kepadatan energi magnet yang tinggi, tetapi juga ruang pertukaran energi yang besar. Oleh karena itu, kerapatan torsi motor secara signifikan lebih tinggi dibandingkan dengan medan magnet radial. Stator motor cakram biasanya menggunakan bahan magnet lunak komposit SMC, sedangkan bagian rotor menggunakan magnet kuat NdFeB yang disinter.
